AGV自動引導(dǎo)小車是采用自動或者人工方式裝載貨物，按設(shè)定的路線自動行駛或者牽引著載貨臺車至指定地點(diǎn)，再用經(jīng)過自動或人工的處理裝卸貨物的工業(yè)車輛。AGV小車只有按照搬運(yùn)作業(yè)自動化，柔性化和準(zhǔn)時(shí)化的要求與自動導(dǎo)向車系統(tǒng)搭配才能真正發(fā)揮作用。
隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，其種類和形式變得多種多樣。AGV搬運(yùn)機(jī)器人一般有導(dǎo)向系統(tǒng)、車體、蓄電池、充電裝置、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、移載裝置、控制與通信系統(tǒng)、安全裝置等組成。
導(dǎo)向系統(tǒng)是核心部分，用來保證AGV按設(shè)定的路線自動行駛。
車體由車架、減速器、電動機(jī)、車輪等組成，車架常采用焊接鋼結(jié)構(gòu)，要求有足夠的韌性。
蓄電池常用24V或者48V直流工業(yè)蓄電池，供電周期為20h左右。
驅(qū)動裝置由車輪、減速器、制動器、電動機(jī)及速度控制器等部分組成，并由計(jì)算機(jī)或者人工進(jìn)行控制，它是一個(gè)伺服驅(qū)動的變速控制系統(tǒng)。
轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)有三種：鉸軸轉(zhuǎn)向式三輪車型、差速轉(zhuǎn)向式四輪車型和全向輪式四輪車型。
移載裝置用來裝卸貨物，以裝在方式分為被動裝載卸和主動裝卸。 控制與通信系統(tǒng)包括車上控制器和地面控制器，均采用微型計(jì)算機(jī)，通過通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行聯(lián)系。
AGV的安全裝載包括多硬件和軟件。例如，在AGV地前面設(shè)有紅外光非接觸式防碰傳感器和接觸式傳感器——保險(xiǎn)杠;AGV的前后有黃色警示信號等，當(dāng)AGV行走時(shí)信號燈閃爍;每個(gè)驅(qū)動輪帶有安全制動器，斷電時(shí)制動器自動接上;小車每一面都有急停按鈕和富有傳感器的安全保險(xiǎn)杠，當(dāng)小車輕微接觸障礙物時(shí)，保險(xiǎn)杠受壓，小車停止;一旦停止，AGV自動競選圣光報(bào)警，同時(shí)通過無線通信系統(tǒng)通知AGV監(jiān)控系統(tǒng)。
AGV的分類
AGV一般可按3種方式來分類，即導(dǎo)引方式、驅(qū)動方式和移載方式。
(1)按導(dǎo)引方式來分： a) 坐標(biāo)自動導(dǎo)引車; b) 電磁自動導(dǎo)引車; c) 磁帶自動導(dǎo)引車; d) 光學(xué)自動導(dǎo)引車; e) 激光自動導(dǎo)引車; f) 慣性自動導(dǎo)引車; g) 視覺自動導(dǎo)引車。
(2)按驅(qū)動方式分： a) 單輪驅(qū)動自動導(dǎo)引車; b) 雙輪驅(qū)動自動導(dǎo)引車; c) 多輪驅(qū)動自動導(dǎo)引車。 根據(jù)驅(qū)動的方式，AGV還可能有不同的驅(qū)動方法：單輪兼轉(zhuǎn)向，差速、全方位等。
(3)按移載方式(執(zhí)行機(jī)構(gòu)) a) 叉式自動導(dǎo)引車; b) 牽引式自動導(dǎo)引車; c) 搬運(yùn)型自動導(dǎo)引車; d) 裝配型自動導(dǎo)引車。
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