世界上臺AGV由美Barrett電子公司于20世紀50年代初開發成功的，它是一種牽引式小車系統，可與其他物流系統非常方便地自動連接，提高勞動生產率很明顯，大地提高二樓裝卸搬運的自動化程度。1954年英更早研制了電磁感應導向的AGVS,由于其顯著的特點，迅速得到了應用和推廣。1960年歐洲就安裝了各種形式、不同水平的AGVS 220套，使用了AGV 1300多臺。1976年，我研發出臺AGV，建成套AGVS 滾珠加工演示系統，隨后又研制出單項運行載重500公斤的AGV，雙向運行載重500kg、1000kg、2000kg的AGV，研發出了幾套較為簡單的AGV應用系統。1999年3月27日，由昆明船舶設備集團有限公司研制生產的激光導引AGV無人小車系統在紅河卷煙廠投入試運行，這是在我投入使用的套激光導引無人搬運車系統。
AGV小車分為無人搬運車、無人牽引車和無人叉車。
1)無人搬運車：主要用于完成搬運作業，采用人力或自動移載裝置將貨物裝載到小車上，小車行走到指定地點后，再由人力或自動移載裝置將貨物卸下，從而完成搬運任務。
具有自動移載裝置的小車在控制系統的指揮下能夠自動地完成貨物的取、放以及水平運行的全過程，而沒有移載裝置的小車只能實現水平方向的自動運行，貨物的取放作業需要依靠人力或借助于其它裝卸設備來完成。
2)無人牽引小車：
主要功能是自動牽引裝載貨物的平板車，僅提供牽引動力。當牽引小車帶動載貨平板車到達目的地后，自動與載貨平板車脫開。
3)無人叉車：
其基本功能與機械式叉車類似，只是一切動作均由控制系統自動控制，自動完成各種搬運任務。
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